RE-Mapper是一款集无人机航空飞行控制、数据采集、数据处理于一体的无人机航空快速测图系统。系统自带基于安卓系统的航飞控制APP-航迹飞行，航迹飞行可于PAD上对航飞范围进行规划，系统自动根据范围计算最佳路线并一键起飞，无需操控。对航空影像和无人机数据提供强大的影像处理像素单元引擎，使用者无需人工干预和专业知识，即可对数千张影像快速制作成量测级精度的数字表面模型，数字正射影像图和真实三维密集点云。

一、系统组成：

RE-Mapper快速测图系统包括三部分：

1.无人机　　

　　　　　　　　　　　　　精灵4　　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　    

2.航迹飞行APP

   APP基于Andriod系统，界面简洁。PAD联网后，打开航迹飞行APP会自动定位到当前所在位置的地图。点击设置航飞范围，也可以通过设置当前位置的扩展半径来进行设定。当参数设定完成后，界面自动弹出系统规划的最优航线，确认航线无误。一键起飞，无须手动控制。航飞任务完成后，飞机自动返回起飞位置降落。

航迹飞行APP界面

3.RE-Mapper快拼软件

   软件结合航迹飞行APP结果，直接导入数据并创建工程，整个过程简便快捷。免去人工干预等可能导致失误的步骤，一键生成数字正射影像图及地形数据等结果。

DOM

DSM渲染效果

二、系统性能指标